說明：
智能揀選機器人是針對生活垃圾專門設計的，擁有更快的揀選速度，最快可達5800次/小時。智能揀選機器人包括并聯(lián)機器人和執(zhí)行結(jié)構(gòu)件。經(jīng)典高速并聯(lián)機器人構(gòu)型，具有沿三維空間XYZ軸平動和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點，通過搭配高精度機器視覺系統(tǒng)，適于垃圾分揀行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè)，主要用于輕小散亂物料的分揀等。針對不同物品我們在并聯(lián)機器人末端設計了三種不同的執(zhí)行結(jié)構(gòu)件。

優(yōu)勢：
智能揀選機器人是并聯(lián)機器人和執(zhí)行結(jié)構(gòu)件組成的。執(zhí)行結(jié)構(gòu)件包含三種。一種是軟體抓手，軟體抓手是仿生設計的，模仿手抓物品設計出來的。另一種是與軟體抓手對應的合金抓手，合金抓手強有力的抓合力能緊抓物體，在抓取木頭、PVC管等物品非常便利。最后一種是吸盤式，吸盤的特殊是負壓吸合，對餐盒、紙板、利樂包等規(guī)整物品非常適用。除此之外，吸盤式相較于其他兩種，具有更快的分揀速度。

                                       智能揀選機器人